据商业内幕网报道，《纽约时报》最近报道，电动汽车制造商特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克曾否决了监控自动驾驶系统健康状况的计划。

纽约时报采访了19名参与监控系统项目的工作人员，系统允许特斯拉汽车独立刹车和转向。这些不愿透露姓名的消息人士表示，自2014年推出自动驾驶软件Autopilot以来，马斯克多次歪曲Autopilot的真实功能，并为了速度和美观牺牲了额外的安全措施。

特斯拉没有回应商业内幕网的置评请求。

据《纽约时报》报道，2015年，几名特斯拉工程师与马斯克会面，讨论了推出第二版Autopilot的计划。在会议期间，项目经理哈尔·奥克斯告诉马斯克，他希望在Autopilot中加入一个监控系统。两名出席会议的消息人士表示，奥克斯的计划将包括一个电脑芯片和其他硬件，在Autopilot突然停止工作或发生故障时，这些硬件将起到保护作用。

多个消息来源告诉《纽约时报》，Autopilot之前的版本在冬季天气时发生了故障，这使得司机很难预测Autopilot何时会突然停止工作。

据报道，奥克斯的想法一提出，马斯克就立即拒绝了。马斯克斥责了这位经理提出的这个想法，参会人员补充，马斯克在开会的时候已经很生气了，因为Autopilot在他早上开车的时候出了故障。

马斯克认为，监控系统的研发会减慢Autopilot的进程——在特斯拉的整个历史中，这位首席执行官一直在关注这个问题。马斯克已经多次采取措施，加快Autopilot及其姊妹软件Full Self Drive（FSD）的交付时间。比如说，特斯拉定期更新其FSD软件，使用其测试版驱动程序来识别程序中的漏洞。

同年，奥克斯在特斯拉工作了一年多后离开了公司。据他的领英主页显示，他后来在苹果的一个自动系统特别项目组工作，然后前往中国汽车制造商蔚来汽车工作。奥克斯没有回应商业内幕网的置评请求。

特斯拉的Autopilot最近受到了抨击。今年早些时候，在特斯拉Autopilot卷入至少12起事故后，美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）开始对其展开调查。在几起事故中，Autopilot无法识别紧急车辆，撞上了停放的应急车辆。

特斯拉是少数几家不使用雷达或激光雷达技术开发自动驾驶软件的公司之一。虽然Autopilot可以做到自动驾驶和刹车，但马斯克多次警告说，Autopilot不能完全取代有驾照的司机。然而，马斯克也曾表示，总有一天，自动驾驶汽车将能够减少人为失误，这些人为失误在美国每年造成超过500万起车祸。