美国路易斯维尔市议会主席说，路易斯维尔市将向26岁的黑人女子布伦娜•泰勒的家人支付几百万美元，作为法律和解的一部分。该和解协议还要求该市实施警察改革，包括要求监督员在搜查令上签字。泰勒女士是一名急诊室工作人员，3月13日清晨，三名穿便衣警察突然冲进她的公寓，当时她和27岁的男友正在睡觉，有持枪执照的泰勒男友认为遇到了歹徒，于是向闯入者开枪，并击中了其中一名警察，而警察则连射20多颗子弹，其中至少有8颗子弹击中并杀死了泰勒。
警察闯入泰勒家的理由，居然是他们正在追捕一名涉嫌毒贩，但是所谓的毒贩根本不住在这里。事后在泰勒的家中没有发现毒品，她也没有犯罪记录。泰勒女士家人的律师说，警察在没有警告的情况下突然闯入，导致这对夫妇认为他们是入侵者。而警方对误杀一名急诊工作人员的表态是，他们有免敲门搜查令令，他们还是敲了几次门，并宣布了自己的身份。但是泰勒的悲剧证明他们表明身份的方式显然并不能让人相信他们是警察。